虞海河于2007年8月30日在瑞安市塘下镇双桥村创办了“幸福一家”，无偿抚养瑞安一些失去父母的孤儿或家庭困难的孩子直至成年。截至2020年，“幸福一家”已陆续抚养了24个孩子，其中19人已成人或离开“幸福一家”，5人仍与他们一起生活。虞海河曾获“瑞安市道德示范家庭”、“瑞安慈善事业突出贡献奖”、“感动温州十大人物”、“温州好人”、“浙江慈善奖”等荣誉。

　　王照广一行参观了“幸福一家”，详细了解了孩子们生活起居、身体健康、学习等情况，并为他们送去了书籍和一些生活用品。虞海河介绍了自己一家人对慈善事业的热爱，讲述了这么多年来一家人养育孩子们的初心和坚持。